Katika robotiki, angia ya pete ya ndanini sehemu inayopatikana kwa kawaida katika aina fulani za mitambo ya roboti, hasa katika viungio vya roboti na viamilisho.Mpangilio huu wa gia huruhusu harakati zinazodhibitiwa na sahihi katika mifumo ya roboti.Hapa kuna baadhi ya programu na visa vya utumiaji vya gia za pete za ndani katika robotiki:

1. Viungo vya Roboti:
   • Gia za pete za ndani mara nyingi hutumiwa kwenye viungo vya mikono na miguu ya roboti.Hutoa njia fupi na bora ya kusambaza torque na mwendo kati ya sehemu tofauti za roboti.
2. Waendeshaji wa Rotary:
   • Waendeshaji wa mzunguko katika robotiki, ambao wanajibika kwa kutoa mwendo wa mzunguko, mara nyingi hujumuisha gia za pete za ndani.Gia hizi huwezesha mzunguko unaodhibitiwa wa kianzishaji, na kuruhusu roboti kusogeza viungo vyake au vipengee vingine.
3. Robot Grippers na Athari za Mwisho:
   • Gia za pete za ndani zinaweza kuwa sehemu ya njia zinazotumika katika vishikaji vya roboti na viathiriwa vya mwisho.Zinawezesha harakati zinazodhibitiwa na sahihi za vitu vya kukamata, kuwezesha roboti kudhibiti vitu kwa usahihi.
4. Mifumo ya Kugeuza na Kuinamisha:
   • Katika programu za robotiki ambapo kamera au vitambuzi vinahitaji kuelekezwa, mifumo ya pan-na-Tilt hutumia gia za ndani za pete kufikia mzunguko laini na sahihi katika maelekezo ya mlalo (sufuria) na wima (kuinamisha).
5. Mifupa ya Roboti:
   • Gia za pete za ndani hutumiwa katika mifupa ya nje ya roboti kutoa mwendo unaodhibitiwa kwenye viungio, kuimarisha uhamaji na nguvu kwa watu wanaovaa mifupa ya nje.
6. Roboti za Humanoid:
   • Igia za pete za ndanijukumu muhimu katika viungo vya roboti za humanoid, kuziruhusu kuiga mienendo kama ya binadamu kwa usahihi.
7. Roboti za Matibabu:
   • Mifumo ya roboti inayotumiwa katika upasuaji na taratibu za matibabu mara nyingi hujumuisha gia za pete za ndani kwenye viungo vyao kwa harakati sahihi na zilizodhibitiwa wakati wa taratibu nyeti.
8. Roboti za Viwanda:
   • Katika utengenezaji na uunganishaji wa roboti, gia za ndani za pete hutumika katika viungio na viamilishi ili kufikia usahihi unaohitajika na kurudiwa katika kutekeleza kazi kama vile shughuli za kuchagua na mahali.

Utumiaji wa gia za ndani za pete katika robotiki huchochewa na hitaji la njia fupi, za kutegemewa na bora za kupitisha mwendo na torati ndani ya vizuizi vya viungio vya roboti na viamilisho.Gia hizi huchangia kwa usahihi na utendakazi wa jumla wa mifumo ya roboti katika matumizi mbalimbali, kuanzia otomatiki viwandani hadi roboti za kimatibabu na kwingineko.