Katika robotic, Agia ya pete ya ndanini sehemu inayopatikana katika aina fulani za mifumo ya robotic, haswa katika viungo vya robotic na activators. Mpangilio huu wa gia huruhusu harakati zilizodhibitiwa na sahihi katika mifumo ya robotic. Hapa kuna matumizi kadhaa na matumizi ya gia za pete za ndani katika roboti:

1 、 Viungo vya Robot:

● Gia za pete za ndani mara nyingi hutumiwa kwenye viungo vya mikono na miguu ya robotic. Wanatoa njia ngumu na bora ya kusambaza torque na mwendo kati ya sehemu tofauti za roboti.

2 、 Wataalam wa Rotary:

● Wataalam wa Rotary katika roboti, ambazo zina jukumu la kutoa mwendo wa mzunguko, mara nyingi hujumuisha gia za pete za ndani. Gia hizi zinawezesha mzunguko wa kudhibitiwa wa activator, ikiruhusu roboti kusonga miguu yake au vifaa vingine.

1 、 Robot Grippers na Athari za Mwisho:

● Gia za pete za ndani zinaweza kuwa sehemu ya mifumo inayotumika katika grippers za roboti na athari za mwisho. Wao huwezesha harakati zilizodhibitiwa na sahihi za vitu vya kunyakua, kuwezesha roboti kudanganya vitu kwa usahihi.

2 、 Mifumo ya Pan-na-Tilt:

● Katika matumizi ya roboti ambapo kamera au sensorer zinahitaji kuelekezwa, mifumo ya pan-na-tilt hutumia gia za pete za ndani kufikia mzunguko laini na sahihi katika mwelekeo wote wa usawa (PAN) na wima (tilt).

3 、 Exoskeletons za robotic:

● Gia za pete za ndani zinatumika katika mifupa ya robotic kutoa harakati zilizodhibitiwa kwenye viungo, kuongeza uhamaji na nguvu kwa watu wanaovaa exoskeleton.

4 、 roboti za humanoid:

●IGia za pete za Nraba Cheza jukumu muhimu katika viungo vya roboti za humanoid, ukiruhusu kuiga harakati kama za kibinadamu kwa usahihi.

5 、 Robotiki za Matibabu:

● Mifumo ya robotic inayotumika katika upasuaji na taratibu za matibabu mara nyingi hujumuisha gia za pete za ndani kwenye viungo vyao kwa harakati sahihi na zilizodhibitiwa wakati wa taratibu dhaifu.

1 、 Robotiki za Viwanda:

● Katika utengenezaji na roboti za mstari wa kusanyiko, gia za pete za ndani zimeajiriwa katika viungo na watendaji ili kufikia usahihi unaohitajika na kurudiwa katika kufanya kazi kama shughuli za kuchukua na mahali.

Matumizi yaGia za pete za ndaniKatika roboti inaendeshwa na hitaji la njia ngumu, za kuaminika, na bora za kusambaza mwendo na torque ndani ya vizuizi vya viungo vya robotic na watendaji. Gia hizi zinachangia usahihi wa jumla na utendaji wa mifumo ya robotic katika matumizi anuwai, kuanzia automatisering ya viwandani hadi roboti za matibabu na zaidi.