Kwa sasa, mbinu mbalimbali za hesabu za kuendesha minyoo ya helical zinaweza kugawanywa katika makundi manne:

1. Imeundwa kulingana na gia ya helikopta

Moduli ya kawaida ya gia na minyoo ni moduli ya kawaida, ambayo ni njia iliyokomaa kiasi na inayotumika zaidi. Hata hivyo, minyoo hutengenezwa kulingana na moduli ya kawaida:

Kwanza, moduli ya kawaida inahusika, lakini moduli ya axial ya mdudu imepuuzwa; Imepoteza sifa ya kiwango cha moduli ya axial, na imekuwa gia ya helical yenye pembe ya kuyumba ya 90 ° badala ya mdudu.

Pili, haiwezekani kusindika uzi wa kawaida wa moduli moja kwa moja kwenye lathe. Kwa sababu hakuna gia ya kubadilisha kwenye lathe ya kuchagua. Ikiwa gia ya kubadilisha si sahihi, ni rahisi kusababisha matatizo. Wakati huo huo, pia ni vigumu sana kupata gia mbili za helikopta zenye pembe ya makutano ya 90 °. Baadhi ya watu wanaweza kusema kwamba lathe ya CNC inaweza kutumika, ambayo ni jambo lingine. Lakini nambari kamili ni bora kuliko desimali.

2. Usambazaji wa gia ya helikopta ya orthogonal yenye moduli ya kawaida ya mhimili inayodumisha minyoo

Gia za helical husindikwa kwa kutengeneza vitobo vya gia visivyo vya kawaida kulingana na data ya moduli ya kawaida ya minyoo. Hii ndiyo njia rahisi na ya kawaida zaidi ya kuhesabu. Katika miaka ya 1960, kiwanda chetu kilitumia njia hii kwa bidhaa za kijeshi. Hata hivyo, jozi ya jozi za minyoo na kitobo kisicho cha kawaida zina gharama kubwa ya utengenezaji.

3. Mbinu ya usanifu wa kudumisha moduli ya kawaida ya mhimili wa mdudu na kuchagua pembe ya umbo la jino

Kosa la mbinu hii ya usanifu liko katika uelewa mdogo wa nadharia ya kuunganisha. Inaaminika kimakosa kwa mawazo ya kibinafsi kwamba pembe ya umbo la jino la gia na minyoo yote ni 20 °. Bila kujali pembe ya shinikizo la mhimili na pembe ya kawaida ya shinikizo, inaonekana kwamba 20 ° zote ni sawa na zinaweza kuunganishwa kwa matundu. Ni kama vile kuchukua pembe ya umbo la jino la minyoo ya kawaida iliyonyooka kama pembe ya kawaida ya shinikizo. Hili ni wazo la kawaida na lililochanganyikiwa sana. Uharibifu wa gia ya helical ya jozi ya upitishaji wa gia ya helical ya minyoo katika mashine ya kuwekea vitufe ya Changsha Machine Tool Plant iliyotajwa hapo juu ni mfano wa kawaida wa kasoro za bidhaa zinazosababishwa na mbinu za usanifu.

4. Mbinu ya usanifu wa kifungu cha kanuni ya msingi sawa wa sheria

Sehemu ya msingi wa kawaida ni sawa na sehemu ya msingi wa kawaida Mn ya jiko × π × cos α N ni sawa na kiungo cha msingi wa kawaida Mn1 ya minyoo × π × cos α n1

Katika miaka ya 1970, niliandika makala "ubunifu, usindikaji na upimaji wa jozi ya gia ya minyoo aina ya gia ya ond", na nikapendekeza algoriti hii, ambayo inakamilishwa kwa kufupisha masomo ya usindikaji wa gia za helikopta kwa kutumia vitovu vya gia visivyo vya kawaida na mashine za kuwekea vitufe vya keyway katika bidhaa za kijeshi.

(1) Fomula kuu za hesabu za mbinu ya muundo kulingana na kanuni ya sehemu sawa za msingi

Fomula ya hesabu ya moduli ya vigezo vya meshing ya gia ya minyoo na helical
（1）mn1=mx1cos γ 1 (Mn1 ni moduli ya kawaida ya minyoo)

(2) cos α n1=mn × cos α n／mn1（ α N1 ni pembe ya shinikizo la kawaida la minyoo)

（3）dhambi β 2j=tan γ 1（β 2J ni pembe ya helix kwa ajili ya uchakataji wa gia za helical)

(4) Mn=mx1 (Mn ni moduli ya kawaida ya kitovu cha gia cha helikopta, MX1 ni moduli ya mhimili ya mdudu)

(2) Sifa za fomula

Mbinu hii ya usanifu ni kali katika nadharia na rahisi katika hesabu. Faida kubwa ni kwamba viashiria vitano vifuatavyo vinaweza kukidhi mahitaji ya kawaida. Sasa nitaitambulisha kwa marafiki wa jukwaa ili kushiriki nawe.

a. Kanuni hadi kiwango Imeundwa kulingana na kanuni ya sehemu sawa ya msingi ya njia ya upitishaji wa gia ya ond isiyo na upendeleo;

b. Minyoo hudumisha moduli ya kawaida ya mhimili na inaweza kutengenezwa kwa mashine kwa kutumia lathe;

c. Jiko la kusindika gia ya helikopta ni jiko la gia lenye moduli ya kawaida, ambayo inakidhi mahitaji ya usanifishaji wa kifaa;

d. Wakati wa kutengeneza, pembe ya helikopta ya gia ya helikopta hufikia kiwango cha kawaida (si sawa tena na pembe inayoinuka ya mdudu), ambayo hupatikana kulingana na kanuni ya kijiometri isiyo na maana;

e. Pembe ya umbo la jino ya kifaa cha kugeuza kwa ajili ya kusaga minyoo hufikia kiwango cha kawaida. Pembe ya wasifu wa jino ya kifaa cha kugeuza ni pembe inayoinuka ya skrubu ya silinda inayotegemea minyoo γ b， γ B ni sawa na pembe ya kawaida ya shinikizo (20 °) ya jiko linalotumika.