Gia za ndanini aina ya gia ambapo meno hukatwa kwa ndani ya silinda au koni, kinyume na gia za nje ambapo meno yapo nje. Wao huunganishwa na gia za nje, na muundo wao huwawezesha kusambaza mwendo na nguvu katika mifumo mbalimbali ya mitambo.

Kuna maombi kadhaa kwa gia za ndani:

1. Mifumo ya Gia za Sayari: Gia za ndani hutumiwa kwa kawaida katika mifumo ya gia za sayari, ambapo huunganishwa na gia ya jua na gia za sayari. Mpangilio huu unaruhusu treni za gia za kompakt na zinazoweza kutumika nyingi, ambazo hutumiwa mara nyingi katika usafirishaji wa magari na mashine za viwandani.
2. Usambazaji wa Nguvu: Gia za ndani zinaweza kutumika kusambaza nguvu kati ya shafts zinazofanana au zinazokatiza. Mara nyingi huajiriwa katika hali ambapo vikwazo vya nafasi au mahitaji maalum ya torque hulazimu matumizi yao.
3. Kupunguza au Kuongeza kasi: Gia za ndaniinaweza kutumika kuongeza au kupunguza kasi ya mzunguko kulingana na usanidi wao na kuunganisha kwa gia za nje.
4. Udhibiti wa Mwendo: Katika robotiki na uwekaji otomatiki, gia za ndani hutumiwa kwa udhibiti sahihi wa mwendo, kuhakikisha harakati laini na sahihi katika mikono ya roboti, mashine za CNC na mifumo mingine ya kiotomatiki.
5. Mbinu Tofauti: Gia za ndani pia zinaweza kupatikana katika mifumo tofauti, kama vile zile zinazotumika katika treni za magari, kusambaza nguvu na torati kati ya magurudumu huku zikiziruhusu kuzunguka kwa kasi tofauti.
6. In robotiki na otomatiki, gia za ndani hutumiwa sana kufikia harakati sahihi ndani ya nafasi ndogo. Mikono ya roboti, kwa mfano, hutumia gia za ndani mara kwa mara katika viendeshaji vyake ili kutoa nafasi sahihi na upinzani mdogo, kuwezesha mwendo laini na unaodhibitiwa zaidi. Asili ya kushikana ya gia za ndani huwasaidia wahandisi kuunganisha mifumo changamano ya gia katika mikusanyiko midogo, kuruhusu roboti kudumisha kiwango cha juu cha wepesi na ufanisi bila kuacha nguvu au udhibiti.
7. Gia za ndani pia ni chaguo maarufu katikamagari ya umeme (EVs), hasa katika sanduku za gia iliyoundwa kushughulikia kasi ya juu ya mzunguko. Mara nyingi injini za EV hufanya kazi kwa kasi ya juu zaidi kuliko injini za mwako wa ndani, kwa hivyo gia za ndani, pamoja na mifumo ya gia ya sayari, ni muhimu kwa kupunguza kasi wakati wa kukuza torque. Mipangilio hii huongeza ufanisi wa nishati, hivyo kusababisha uwasilishaji wa nishati kwa urahisi na kuongeza muda wa matumizi ya betri.
8. In mitambo ya uchapishajinamashine za nguo, ambapo usahihi wa juu ni muhimu, gia za ndani hutumiwa katika mifumo inayohitaji kudumisha mzunguko na kasi iliyosawazishwa. Usanidi wa gia ya ndani husaidia kufikia uthabiti na usahihi katika mwendo, na kuchangia ubora wa bidhaa ya mwisho, iwe nyenzo zilizochapishwa au nguo. Umbo lao thabiti na uwezo mzuri wa kushiriki mzigo huwezesha mashine hizi kufanya kazi kwa kasi ya juu bila kuhatarisha kupotoshwa au kuvaa kupita kiasi.

   Aidha,vifaa vya matibabukama vile roboti za upasuaji na mifumo ya kupiga picha mara nyingi hutumia gia za ndani katika vianzishaji vyake kwa mwendo sahihi, unaodhibitiwa ndani ya nafasi zilizoshikana. Gia za ndani husaidia kudumisha usahihi na uthabiti, ambayo ni muhimu kwa operesheni tete, uchunguzi na usalama wa mgonjwa.

Muundo na utengenezaji wa gia za ndani zinaweza kuwa ngumu zaidi kuliko gia za nje kwa sababu ya ugumu wa kupata ndani ya gia wakati wa kutengeneza. Walakini, hutoa faida katika programu fulani, kama vile ushikamano, uwezo wa upitishaji wa torque ulioongezeka, na uendeshaji laini.