Gia za minyoo ni vipengele vya upitishaji wa nguvu vinavyotumika hasa kama upunguzaji wa uwiano wa juu ili kubadilisha mwelekeo wa mzunguko wa shimoni na kupunguza kasi na kuongeza nguvu kati ya shafti zinazozunguka zisizo sambamba. Hutumika kwenye shafti zenye shoka zisizoingiliana, zenye mkato. Kwa sababu meno ya gia za matundu huteleza kupita kila mmoja, gia za minyoo hazina ufanisi ikilinganishwa na diski zingine za gia, lakini zinaweza kutoa upunguzaji mkubwa wa kasi katika nafasi ndogo sana na kwa hivyo zina matumizi mengi ya viwandani. Kimsingi, gia za minyoo zinaweza kuainishwa kama zinazofunika moja na mbili, ambazo zinaelezea jiometri ya meno yaliyounganishwa. Gia za minyoo zinaelezewa hapa pamoja na majadiliano ya uendeshaji wao na matumizi ya kawaida.

Gia za minyoo za silinda

Umbo la msingi la mdudu ni raki ya involute ambayo gia za spur huzalishwa. Meno ya raki yana kuta zilizonyooka lakini yanapotumika kutoa meno kwenye nafasi zilizo wazi za gia hutoa umbo la jino lililopinda linalojulikana la gia ya involute spur. Umbo hili la jino la raki kimsingi huzunguka mwili wa mdudu. Kuoana gurudumu la minyoo imeundwa nagia ya helikoptaMeno yaliyokatwa kwa pembe inayolingana na pembe ya jino la mdudu. Umbo halisi la mshale hutokea tu katika sehemu ya kati ya gurudumu, meno yanapopinda ili kufunika mdudu. Kitendo cha matundu ni sawa na kile cha raki inayoendesha pini, isipokuwa mwendo wa kutafsiri wa raki hubadilishwa na mwendo wa kuzunguka wa mdudu. Mkunjo wa meno ya gurudumu wakati mwingine huelezewa kama "koo."

Minyoo itakuwa na angalau nyuzi moja na hadi nne (au zaidi), au miisho. Kila uzi hushika jino kwenye gurudumu la minyoo, ambalo lina meno mengi zaidi na kipenyo kikubwa zaidi kuliko minyoo. Minyoo inaweza kugeuka upande wowote. Magurudumu ya minyoo kwa kawaida huwa na angalau meno 24 na jumla ya nyuzi za minyoo na meno ya gurudumu kwa kawaida inapaswa kuwa zaidi ya 40. Minyoo inaweza kutengenezwa moja kwa moja kwenye shimoni au kando na kuingizwa kwenye shimoni baadaye.
Vipunguzaji vingi vya gia ya minyoo kinadharia hujifunga yenyewe, yaani, haziwezi kuendeshwa nyuma na gurudumu la minyoo, faida katika hali nyingi kama vile kuinua. Ambapo kuendesha nyuma ni sifa inayotakiwa, jiometri ya minyoo na gurudumu inaweza kubadilishwa ili kuiruhusu (mara nyingi inahitaji kuanza mara nyingi).
Uwiano wa kasi ya minyoo na gurudumu huamuliwa na uwiano wa idadi ya meno ya gurudumu kwa nyuzi za minyoo (sio kipenyo chao).
Kwa sababu minyoo huona uchakavu zaidi kuliko gurudumu, mara nyingi vifaa tofauti hutumiwa kwa kila moja, kama vile minyoo ya chuma ngumu inayoendesha gurudumu la shaba. Magurudumu ya minyoo ya plastiki pia yanapatikana.

Gia za minyoo zenye kifuniko kimoja na mbili

Kufunika kunarejelea jinsi meno ya gurudumu la minyoo yanavyojikunja kwa sehemu kuzunguka mnyoo au meno ya minyoo yanavyojikunja kwa sehemu kuzunguka gurudumu. Hii hutoa eneo kubwa la kugusana. Gia la minyoo linalofunika moja hutumia minyoo ya silinda kuunganisha meno yenye koo la gurudumu.
Ili kutoa uso mkubwa zaidi wa kugusana na meno, wakati mwingine minyoo yenyewe huwa na koo -- umbo kama saa--ili kuendana na mkunjo wa gurudumu la minyoo. Mpangilio huu unahitaji uwekaji wa makini wa mhimili wa minyoo. Gia za minyoo zinazofunika mara mbili ni ngumu kuzitumia na huona matumizi machache kuliko gia za minyoo zinazofunika mara moja. Maendeleo katika uchakataji yamefanya miundo ya kufunika mara mbili kuwa ya vitendo zaidi kuliko ilivyokuwa hapo awali.
Gia za helikopta zenye mhimili mtambuka wakati mwingine hujulikana kama gia za minyoo zisizofunika. Kibandiko cha ndege kinaweza kuwa muundo usiofunika.

Maombi

Matumizi ya kawaida ya vipunguzaji vya gia ya minyoo ni viendeshi vya mkanda wa kusafirishia kadri mkanda unavyosonga polepole kwa kulinganisha na mota, na hivyo kusababisha kupungua kwa uwiano wa juu. Upinzani dhidi ya kuendesha nyuma kupitia gurudumu la minyoo unaweza kutumika kuzuia kugeuzwa kwa mkanda wakati mkanda wa kusafirishia unaposimama. Matumizi mengine ya kawaida ni katika viendeshi vya vali, jeki, na misumeno ya mviringo. Wakati mwingine hutumika kwa ajili ya kuorodhesha au kama viendeshi vya usahihi kwa darubini na vifaa vingine.
Joto ni jambo linalohusu gia za minyoo kwani mwendo wake kimsingi unateleza kama nati kwenye skrubu. Kwa kiendeshaji cha vali, mzunguko wa kazi unaweza kuwa wa vipindi na joto huenda likatoweka kwa urahisi kati ya shughuli zisizo za kawaida. Kwa kiendeshi cha kisafirishi, pamoja na operesheni inayoweza kuendelea, joto huchukua jukumu kubwa katika hesabu za muundo. Pia, vilainishi maalum vinapendekezwa kwa viendeshi vya minyoo kwa sababu ya shinikizo kubwa kati ya meno pamoja na uwezekano wa kuganda kati ya vifaa tofauti vya minyoo na magurudumu. Sehemu za viendeshi vya minyoo mara nyingi huwekwa mapezi ya kupoeza ili kuondoa joto kutoka kwa mafuta. Karibu kiasi chochote cha kupoeza kinaweza kupatikana kwa hivyo vipengele vya joto kwa gia za minyoo ni jambo la kuzingatia lakini sio kizuizi. Mafuta kwa ujumla yanapendekezwa kukaa chini ya 200°F ili kuwe na operesheni madhubuti ya kiendeshi chochote cha minyoo.
Kuendesha gari kwa njia ya kurudi nyuma kunaweza kutokea au kutotokea kwani kunategemea si tu pembe za heliksi bali pia mambo mengine yasiyoweza kuhesabiwa kama vile msuguano na mtetemo. Ili kuhakikisha kwamba itatokea au haitatokea kamwe, mbunifu wa kuendesha gari kwa njia ya minyoo lazima achague pembe za heliksi ambazo ni mwinuko wa kutosha au zenye kina kifupi cha kutosha kupuuza vigezo hivi vingine. Ubunifu wa busara mara nyingi hupendekeza kujumuisha breki isiyo ya lazima na diski zinazojifunga zenyewe ambapo usalama uko hatarini.
Gia za minyoo zinapatikana kama vitengo vya kuhifadhia na kama seti za gia. Baadhi ya vitengo vinaweza kununuliwa kwa kutumia servomota jumuishi au kama miundo ya kasi nyingi.
Matoleo maalum ya usahihi wa minyoo na matoleo ya zero-backlash yanapatikana kwa programu zinazohusisha upunguzaji wa usahihi wa hali ya juu. Matoleo ya kasi ya juu yanapatikana kutoka kwa baadhi ya wazalishaji.