Gia za minyoo ni vipengee vya upitishaji nguvu ambavyo hutumika hasa kama vipunguzio vya uwiano wa juu ili kubadilisha mwelekeo wa mzunguko wa shimoni na kupunguza kasi na kuongeza torati kati ya vishimo vinavyozunguka visivyo sambamba. Wao hutumiwa kwenye shafts na yasiyo ya intersecting, axes perpendicular. Kwa sababu meno ya gia za kuunganisha huteleza kupita zenyewe, gia za minyoo hazifai ikilinganishwa na viendeshi vingine vya gia, lakini zinaweza kutoa punguzo kubwa la kasi katika nafasi zilizoshikana sana na kwa hivyo kuwa na matumizi mengi ya viwandani. Kimsingi, gia za minyoo zinaweza kuainishwa kama bahasha moja na mbili, ambayo inaelezea jiometri ya meno yenye matundu. Gia za minyoo zimeelezewa hapa pamoja na mjadala wa uendeshaji wao na matumizi ya kawaida.

Gia za minyoo za cylindrical

Fomu ya msingi kwa minyoo ni rack involute ambayo gia za spur hutolewa. Meno ya rack huwa na kuta zilizonyooka lakini yanapotumiwa kutengeneza meno kwenye nafasi zilizoachwa wazi za gia, hutokeza aina ya jino lililopinda inayojulikana ya gia ya involute spur. Hii rack jino fomu kimsingi upepo kuzunguka mwili wa minyoo. Kupandana gurudumu la minyoo inaundwa nagia ya helicalmeno kukatwa kwa pembe ambayo inalingana na pembe ya jino la minyoo. Umbo la kweli la spur hutokea tu katika sehemu ya kati ya gurudumu, meno yanapopinda ili kumfunika mnyoo. Hatua ya meshing ni sawa na ile ya rack inayoendesha pinion, isipokuwa mwendo wa kutafsiri wa rack hubadilishwa na mwendo wa mzunguko wa mdudu. Kupinda kwa meno ya gurudumu wakati mwingine hufafanuliwa kuwa "ya koo."

Minyoo itakuwa na angalau nyuzi moja na hadi nne (au zaidi), au kuanza. Kila uzi huingiza jino kwenye gurudumu la minyoo, ambalo lina meno mengi zaidi na kipenyo kikubwa zaidi kuliko mdudu. Minyoo inaweza kugeuka upande wowote. Magurudumu ya minyoo kawaida huwa na angalau meno 24 na jumla ya nyuzi za minyoo na meno ya gurudumu inapaswa kuwa zaidi ya 40. Minyoo inaweza kufanywa moja kwa moja kwenye shimoni au tofauti na kuteleza kwenye shimoni baadaye.
Vipunguza gia nyingi za minyoo kinadharia ni kujifunga, yaani, kutoweza kuendeshwa nyuma na gurudumu la minyoo, faida katika matukio mengi kama vile kuinua. Ambapo kuendesha gari kwa nyuma ni sifa inayotakikana, jiometri ya mnyoo na gurudumu inaweza kubadilishwa ili kuiruhusu (mara nyingi huhitaji kuanza mara nyingi).
Uwiano wa kasi ya mdudu na gurudumu imedhamiriwa na uwiano wa idadi ya meno ya gurudumu kwa nyuzi za minyoo (sio kipenyo chao).
Kwa sababu mnyoo huona uchakavu zaidi kuliko gurudumu, mara nyingi nyenzo zisizofanana hutumiwa kwa kila mmoja, kama vile mnyoo wa chuma mgumu anayeendesha gurudumu la shaba. Magurudumu ya minyoo ya plastiki yanapatikana pia.

Gia za minyoo zinazofunika moja na mbili

Kufunika inarejelea njia ambayo meno ya gurudumu la minyoo hufunga sehemu kuzunguka mnyoo au meno ya mnyoo hufunga sehemu kwenye gurudumu. Hii hutoa eneo kubwa zaidi la mawasiliano. Gia ya mnyoo inayofunika moja hutumia mnyoo wa silinda kuunganisha na meno yenye koo ya gurudumu.
Ili kutoa uso mkubwa zaidi wa kugusa jino, wakati mwingine mnyoo wenyewe hupigwa koo--umbo kama glasi ya saa--ili kuendana na mkunjo wa gurudumu la minyoo. Mpangilio huu unahitaji uangalifu wa axial wa mdudu. Gia za minyoo zinazofunika mara mbili ni ngumu kwa mashine na huona matumizi machache kuliko gia za mdudu zinazofunika moja. Maendeleo katika machining yamefanya miundo ya kufunika mara mbili kuwa ya vitendo zaidi kuliko ilivyokuwa zamani.
Gia za helikodi zilizovuka mhimili wakati mwingine hujulikana kama gia za minyoo zisizo kufunika. Kibano cha ndege kinaweza kuwa muundo usiofunika.

Maombi

Utumizi wa kawaida wa vipunguza gia ya minyoo ni viendeshi vya kubeba mikanda huku ukanda unavyosogea polepole kuhusiana na injini, hivyo basi kupunguza uwiano wa juu. Ustahimilivu wa kuendesha kwa nyuma kupitia gurudumu la minyoo unaweza kutumika kuzuia kurudi nyuma kwa ukanda wakati conveyor inasimama. Utumizi mwingine wa kawaida ni katika vianzishaji vali, jeki, na misumeno ya mviringo. Wakati mwingine hutumiwa kuorodhesha au kama viendeshi vya usahihi vya darubini na ala zingine.
Joto ni suala la gia za minyoo kwani mwendo kimsingi unateleza kama kokwa kwenye skrubu. Kwa kipenyo cha valve, mzunguko wa wajibu unaweza kuwa wa vipindi na joto pengine huisha kwa urahisi kati ya utendakazi usio wa kawaida. Kwa gari la conveyor, na uwezekano wa operesheni inayoendelea, joto lina jukumu kubwa katika mahesabu ya kubuni. Pia, vilainishi maalum vinapendekezwa kwa viendeshi vya minyoo kwa sababu ya shinikizo la juu kati ya meno na vile vile uwezekano wa kuungua kati ya mdudu na vifaa vya gurudumu. Nyumba za viendeshi vya minyoo mara nyingi huwekwa mapezi ya kupoeza ili kuondoa joto kutoka kwa mafuta. Takriban kiasi chochote cha kupoeza kinaweza kupatikana kwa hivyo sababu za joto kwa gia za minyoo ni jambo la kuzingatia lakini si kizuizi. Mafuta kwa ujumla yanapendekezwa kukaa chini ya 200°F ili kuwe na utendaji mzuri wa uendeshaji wowote wa minyoo.
Uendeshaji wa nyuma unaweza kutokea au usitokee kwa kuwa hautegemei tu pembe za hesi bali pia vipengele vingine visivyoweza kutambulika kama vile msuguano na mtetemo. Ili kuhakikisha kwamba itatokea kila wakati au haitatokea kamwe, mbuni wa kiendesha-kiendeshaji lazima achague pembe za hesi ambazo ama ni mwinuko wa kutosha au duni vya kutosha ili kupuuza vigeu hivi vingine. Ubunifu wa busara mara nyingi unapendekeza kujumuisha breki isiyo ya lazima na viendeshi vya kujifunga ambapo usalama uko hatarini.
Gia za minyoo zinapatikana kama vitengo vya makazi na kama vifaa vya gia. Baadhi ya vitengo vinaweza kununuliwa kwa servomotors muhimu au kama miundo ya kasi nyingi.
Minyoo ya usahihi maalum na matoleo ya nyuma sufuri yanapatikana kwa programu zinazohusisha upunguzaji wa usahihi wa hali ya juu. Matoleo ya kasi ya juu yanapatikana kutoka kwa wazalishaji wengine.