Kuongoza mara mbiligia ya minyoo na gurudumu la minyoo ni aina ya mfumo wa gia unaotumika kwa usambazaji wa nguvu. Inajumuisha mnyoo, ambaye ni skrubu kama sehemu ya silinda iliyo na meno ya kisigino, na gurudumu la minyoo, ambayo ni gia yenye meno ambayo yanaunganishwa na minyoo.
Neno risasi mbili hurejelea ukweli kwamba mnyoo ana seti mbili za meno, au nyuzi, ambazo huzunguka silinda kwa pembe tofauti. Muundo huu hutoa uwiano wa juu wa gia ikilinganishwa na mdudu risasi mmoja, ambayo ina maana kwamba gurudumu la minyoo litazunguka mara nyingi zaidi kwa kila mpinduko wa minyoo.
Faida ya kutumia mdudu wa risasi mbili na gurudumu la minyoo ni kwamba inaweza kufikia uwiano mkubwa wa gia katika muundo wa kompakt, na kuifanya kuwa muhimu katika matumizi ambapo nafasi ni ndogo. Pia ni kujifunga mwenyewe, kumaanisha kwamba mdudu anaweza kushikilia gurudumu la minyoo mahali pake bila kuhitaji breki au utaratibu mwingine wa kufunga.
Mifumo ya magurudumu mawili ya risasi na minyoo hutumiwa kwa kawaida katika mashine na vifaa kama vile mifumo ya kusafirisha, vifaa vya kunyanyua, na zana za mashine.