Vipengele vyagia za helical:
1. Wakati wa kuzungusha gia mbili za nje, mzunguko hufanyika kwa upande mwingine, wakati wa kuzungusha GER ya ndani na gia ya nje mzunguko hufanyika katika mwelekeo sawa.
2. Utunzaji unapaswa kuchukuliwa kwa kuzingatia idadi ya meno kwenye kila gia wakati wa kuweka gia kubwa la ndani na gia ndogo ya nje, kwani aina tatu za kuingiliwa zinaweza kutokea.
3. Kawaida gia za ndani zinaendeshwa na gia ndogo za nje
4. Inaruhusu muundo wa kompakt wa mashine
Maombi ya gia za ndani:Hifadhi ya gia ya sayari ya viwango vya juu vya kupunguza, sanduku la gia nk.